概要
謎の組織・ゼクスシンジケートの幹部であるセルゲイ専用のカスタムロボ。
コマンダーであるセルゲイの見た目に合わせ、白色と紺色のカラーリング、切り傷のような黄色のディテールが施された大柄な体格で、顔もセルゲイと同じく左目だけが確認できる。
ちなみに名前は、風を司る天使「ルヒエル（Ruhiel）」に由来する。
ストーリー後半にセルゲイが味方になる為、違法ロボでありながら主人公サイドと共闘する機会があるという、シリーズでも珍しいポジションの機体。
ゼクス幹部のカスタムロボは全て違法パーツで構成されており、ルヒエルは飛行形態に変形出来るライトニングスカイヤー型がベースとなっている。
ライトニングスカイヤーの短所だった地上での移動速度が向上。ジャンプ力も高くなり、空中ダッシュの移動距離・旋回力も向上している。
アタックは飛行形態に変形しながら、斜め前方に大ジャンプしそのまま飛んでいく。
専用パーツ
ルヒエルの専用パーツは、翼を持つ幻獣や生き物に由来する。
ガルーダガン
鳥型の弾を発射または設置するイーグルガンをベースにした違法パーツ。
弾数が2発に増加し、地上撃ちは1発が山なりに飛び壁越しに攻撃できるようになり、空中撃ちは弾を2発ずつ設置することでより強力な時間差攻撃を可能としている。
ワイバーンボム
スタンダードボムXをベースにした違法パーツ。
X型に分類されるボム&ポッドは敵を大きく吹き飛ばす効果があり、その吹き飛ばす力が大幅に強化されている。
グリフォンポッド
蜘蛛型の弾を設置するスパイダーポッドGをベースにした違法パーツ。
敵接近時の動きが速くなりホーミング力も向上している。
レイブンレッグ
空中ダッシュの速度を強化するブースターレッグをベースにしたパーツ。
多段ジャンプの高度も強化される。
