ハイラル王国の近衛兵が正装として身につけたという服。
頭用の「近衛兵の帽子」、上半身用の「近衛兵の服」、下半身用の「近衛兵のブーツ」からなる。
美しい金装飾が施された濃紺の衣装であり、「王家」シリーズや「近衛」シリーズの武器がよく似合う。
「ブレスオブザワイルド」ではDLCエキシビションパスを購入して以降、「ティアーズオブザキングダム」では最初からハイラル城の各地に一部位ずつ、宝箱に入って設置されている。また、「ティアーズオブザキングダム」では前述のサゴノの手により復刻したらしく、彼女のブティックで上半身用の「近衛兵の服」のみ販売されている。
「ブレスオブザワイルド」では1部位ごとに攻撃力アップの効果＆全部位装備時に「溜め攻撃時のがんばりゲージ消費軽減」と強力な効果を持つかわりに、防御力を強化できないという性能。
「ティアーズオブザキングダム」では攻撃力アップの効果を失ったかわりに強化が可能になり、最終的にハイリア兵装備に次ぐ防御力24に到達。全部位装備すれば合計72と、布の服ながら充分な防御性能を発揮するように。また、全部位を二段階以上強化すると前作同様「溜め攻撃時のがんばりゲージ軽減」の効果がある。
余談にはなるが、100年前のリンクは「ゼルダの近衛騎士」という立ち位置であった。
ひょっとすると、百年前はこの服を着て、ゼルダの警護にあたっていた時もあったのかもしれない。
