概要
ハイラル王国を守っていた常備軍である。ゲーム内のテキストやオブジェクトからは、兵士団、騎士団、王国騎士団などさまざまな兵科が存在していたことが確認できる。ブレスオブザワイルドでは、厄災復活によってハイラル城から厄災ガノンが出現し、さらにガーディアンもハッキングされたため指揮系統は混乱、ハイラル軍は敗走に敗走を重ねた。だが、ハイラル軍残存部隊は、アッカレ砦で最後まで抵抗を続けた。
装備
ハイリア兵の装備 一式（兵士の剣、兵士の盾、兵士の槍、兵士の弓など） 騎士装備一式（騎士の剣、騎士の盾、騎士の槍、騎士の弓など） 王家の装備一式（特に、王家の大剣）
保有していた軍事施設
【中央ハイラル】
ハイラル城
軍の最高指揮者のハイラル王が居座る、ハイラル王国およびハイラル軍の中枢。勿論、地形や格防衛施設、砲台型ガーディアンなどの集中配備により防備も固かったようである。しかし、ハイラル城の地下から厄災ガノンは出現したため、これらは意味をなさなかった。ここが最初に陥落ししたため、指揮系統は混乱状態になったと思われる。
ハイラル軍駐屯地
軍の最大の駐屯地。城に近く、駐屯地ではあるものの、厄災復活後は早く陥落したと思われる。
コモロ駐屯地
コモロ池の周辺にある 中規模の駐屯地。ここも比較的早くに落ちたと思われる。
【ハテール地方】
ハテノ砦
砦というよりは関所のような施設。明らかに対ガーディアン戦はおろか防衛すら想定していない造りだが、厄災復活の際には迫りくるガーディアンを軍と民間人、最終的にはゼルダの封印の力で防ぎきった。そのお陰で、ハテノ村は被害を受けずに済んだ。
【オルディン地方】
ハイラル軍演習場
ハイラル軍が軍事演習、および教導や課業のために使用していたと思われる。アスレチックやロッククライミングのような作りとなっている。現在は沼地の中に沈んでいる。
【アッカレ地方】
アッカレ砦
ハイラル軍が最後に組織的抵抗をした砦。元々は東方の海から進軍してくる敵に対処することを想定して建てられたとされる。このため、アッカレ砦は王国軍の最新鋭兵器である大砲を保有していた。また、砦の規模から単独での戦闘を想定しているようで、籠城をするための大量の食料が保管してあったとされる。
これらのことから、アッカレ砦は難攻不落の砦と言われていたがガーディアンの猛攻によってついに陥落した。
