概要
アーム・スレイブとは、1980年代半ばに開発された「armored mobile master-slave system」の略であり、直訳すると"主従追随式機甲システム"。
略称はAS。
作中の日本では「ASはAssault Soldierの略称」という誤解から強襲機兵という訳が定着した。
自衛隊への導入にあたって"強襲"機兵の名称を野党が問題視し、日本政府の公文書では「主従機士」の呼称が使われているという設定も存在している。
ただ、現場の隊員は普通に"エーエス"と呼んでいる模様。
また、AS技術を用いた民生機は「パワースレイブ（PS)」と呼称される。
ASは開発時期によって黎明期に開発された第一世代、第一世代から発展した第二世代、ECS（電磁迷彩システム）やマッスルパッケージなどが導入された第三世代の三つに分別されており、作中では主に第二世代・第三世代型ASが活躍する事になる。
操縦にはセミ・マスター・スレイブが採用されており、基本的にASは操縦士の動作に追随して動くが、ASのコックピットは狭く、人間が一人動くほどの余裕が無いため、搭乗者の動作を機体が増幅する事で対処している（なお、その際の動作の増幅率の事をバイラテラル角と呼ぶ）。
開発の経緯には謎が多く、オカルトじみた噂も流れている。しかも人を模した造形が不自然なほど保たれており、一部の人々は、何らかの勢力が政治的圧力を駆使してASを人型たらしめていると推察している。
