2017年夏の『サマステ〜君たちが〜KING'S TREASURE』で6人が揃ったことがきっかけで、平野を筆頭に話し合ってジャニー喜多川に「6人でのデビュー」を直談判。当初ジャニーは「3：3でバランスよく、お互いをライバルとして高めあえる立場にある」との考えから6人でのデビューに難色を示していたが、それぞれが人気のあるジュニア、グループであったこと、また全員が「もしジャニーさんに嫌われたら退所する」と意志を固めていたことなどもあり、デビューを承諾した。

2018年1月17日、ジャニーズ事務所とユニバーサルミュージックがタッグを組んだ新レーベル「Johnnys’Universe」の第一号アーティストとしてCDデビューすることが決定。

CDデビューに伴い『King&Prince』というグループ名で、再び1つのグループとして結成された。

プレデビュー期間の同年4月より、日テレ系「ZIP!」にて冠コーナーの放送がスタート。

5月23日、平野出演4月期TBS系ドラマ「花のち晴れ」の主題歌「シンデレラガール」にてCDデビュー。初週で57.7万枚を売り上げ、これはジャニーズにおけるデビューシングルの初週売上としてはKAT-TUNに次ぐ歴代2位の成績となった。

10月26日、11月初旬より岩橋が幼少期から抱えていたパニック障害の治療のための休養に入ることにより、芸能活動を一時休止することが発表された。それに伴い、暫くはグループは5人体制での活動となる。

11月14日、NHK 紅白歌合戦に出場する事が発表され、12月31日、5人で出場。

2019年2月17日、3rdシングル「君を待ってる」より岩橋の芸能活動一部再開が発表されたが、2月28日、一部再開を見送ることとなった。

その後も復帰が叶わぬまま2021年3月末に正式に岩橋の脱退及び事務所退所が決定。その後は正式に5人体制での活動となっていた。

2022年11月4日に、「2023年5月23日付での岸・平野・神宮寺の脱退」が発表され、それ以降は永瀬と高橋の二人組となることになった。

理由としては2021年頃よりそれぞれの方向性について話し合った結果としており、公式サイトのコメントでは「平野は海外進出を視野に入れていたもののコロナ禍でそれが叶わぬ夢となってしまっていたこと、神宮寺はこの先メンバーの退所という事態があれば自らも脱退しようと考えていたこと」を明かしている。

平野・神宮寺は脱退と同時に退所。岸は脱退発表の時点では「2023年秋頃退所」としており、後に主演映画「Gメン」公開後の2023年10月1日に退所することが発表され、同日に退所した。

そして3人は、新たな事務所で、新たなユニットを立ち上げることになる…。

メンバー

名前	メンバーカラー	生年月日
永瀬廉	漆黒	1999年1月23日
髙橋海人	ひまわりイエロー	1999年4月3日

元メンバー

岩橋玄樹	濃いピンク	1996年12月17日
平野紫耀	深紅	1997年1月29日
岸優太（初代リーダー）	紫	1995年9月29日
神宮寺勇太	ターコイズブルー	1997年10月30日

王子様と呼び声高い彼らだが…

「King&Prince」の名の通り「王子様」のようなキャラクターであるが、メンバーの（ほぼ）全員がかなりの天然ボケであり、ライブMCやバラエティ番組などでそのトンチキぶりをいかんなく発揮している。

以下に、それぞれのメンバーの代表的なエピソードなどを紹介する。

メンバー	エピソード
永瀬廉	下ネタ大好き。撮影中気分が昂って神宮寺にキスをしてしまった。料理が壊滅的に下手。
神宮寺勇太	永瀬同様下ネタ好き。宗谷岬の先に見えるのは南極だと思っていた。
平野紫耀	歯磨きで腕の筋肉が付きすぎたので電動歯ブラシに変えた。「4月1日がエリンギプールって知らんくてな…」
岸優太	特技「足をつること・気功」。大磯ロングビーチを「お～い、ストロングビーチ」だと思っていた。
髙橋海人	「ポエムが得意」としていたが、「ポエム」が何なのかよく知らなかった。「雲の上の存在」を「海の上の存在」と言い間違える。
岩橋玄樹	ジャニーズに履歴書を送ったのは「自分が東京都で一番かわいいと思ったから」。姫ポジなのにホラー映画とグロが大好き