概要
悠木碧と竹達彩奈によるユニット。（それぞれ個人名義の時のレーベルが違う。悠木がFlyingDog→日本コロムビア、竹達がポニーキャニオン）
ユニット名は『小さな淑女』という意味。
2人共20歳を超えているにもかかわらず身長が150cm程度しかないこと、竹達が『petit』、悠木『milady』の2つの単語を持ち出すことで、可愛らしいユニットになるとこの名前になったという。
2013年3月21日結成を発表、5月15日に『100％サイダーガール/鏡のデュアル・イズム』でCDデビュー。
悠木碧曰く、性格がほぼ正反対らしく、竹達彩奈がギャルゲーを好むガチオタに対し、悠木碧はボーイズラブを好む腐女子のような扱いを受けている。
2013年4月7日から文化放送日曜21時30分より『碧と彩奈のプチミレディオ』を放送していたが、ZERO-Aのレーベル終了に伴い2019年3月31日の生放送をもって番組も終了した。
ただしpetit miladyが解散したわけではない。
二人の共演作
別々のキャラでの共演
- 夢色パティシエール⇒天野いちご＆バニラ
- ジュエルペットてぃんくる☆⇒ミリア・マリーゴールド・マッケンジー＆アメリ
- ゆるゆり(劇中劇魔女っ娘ミラクるん)⇒ライバるん＆ミラクるん
- DOGDAYS⇒クーベル・エッシェンバッハ・パスティヤージュ＆エクレール・マルティノッジ
- ポケットモンスターベストウイッシュシーズン2⇒アイリス＆ショウブ
- ガールフレンド(仮)⇒不知火五十鈴＆小日向いちご
- 六畳間の侵略者!?⇒コラマ＆カラマ
- 武装神姫⇒オールベルン＆ジールベルン
- 聖剣使いの禁呪詠唱⇒漆原静乃＆嵐城サツキ
- 温泉幼精ハコネちゃん⇒ゴウラ＆アシノコ
- ディバインゲート⇒ドロシー＆ヒカリ
- ドラゴンクエストヒーローズ2⇒マリベル＆ゼシカ
- 学戦都市アスタリスク⇒梁瀬ミーコ＆ファム・ティ・チャム
- ポプテピピック（第2話Aパート）⇒ポプ子＆ピピ美
- マギアレコード⇒鹿目まどか＆アリナ・グレイ
- 閃の軌跡⇒レン・ブライト＆シャーリィ・オルランド※1
- ブギーポップは笑わない⇒宮下藤花/ブギーポップ＆百合原美奈子/マンティコア※2
※1･･･悠木が演じるレンは『空の軌跡』の頃は西原久美子が担当しており、閃の軌跡IVで交代した事により二人の共演が実現した。
※2･･･ネタバレだが、直接ではないが、最終的に悠木演じるブギーポップが竹達演じる百合原を殺害する結末を迎えている。
