たけし軍団の古株である芸人。『ビートたけしのオールナイトニッポン』を聴いてたけしに心酔し、そのままたけしのもとに弟子入り志願した。たけしは「刺される」と思ったらしい。
ちなみに、松尾が最初の出待ちであり、それ以降彼を真似するように、たけしの元を訪れる若者が後を絶たなかった。
入門した当時は根暗で、しかしとても真面目だったので、その辺をたけしは気に入り、『オレたちひょうきん族』のタケちゃんマンのコーナーで、ブラックデビルなどとの対決の際に適当な名前をつけて出演させた。
また、芸能生活は30年以上になるが、当時から顔はほとんど変わっていない。
近年は、明石家さんまファミリーとしてテレビに出演する機会が多い。