1993年には、先ほど述べた6014編成のVVVFインバータ制御試験車3両が、車両番号変更のうえ7000系に編入された。その代替に6000系として3両が7000系の車体をベースに6000系の機器を搭載した形で製造されて、編成内の制御方式が統一された。そのため、6014編成はフロントマスクの異端を誇っている。

車体･機器

従来の車両設計にとらわれず、次世代の車両を目指して製造された。アルミニウム合金の大型押出型材を初めて採用し、骨組みが不要となったほか、一段下降式のユニット窓で側面がすっきりとまとまっている。車端側･扉間ともに2枚ずつとした窓配置の関係で、従来の3扉車に比べて車端部が長く、扉間が逆にやや短くなっている。正面は他編成との併結が不要となったため、非貫通構造とされ、前面窓を2分割するサイズの非常用扉を取り付けられている。また、前照灯も窓ガラスの内側、行先表示器と列車種別表示器の一角に配備するデザインとなっている。

現在の京阪電鉄車両の基本寸法である連結面間隔500mm、車体長18,200mm、また一般車において、停車駅にて扉が開く際のみに行われる自動案内放送装置および戸閉め予告ブザー音は、本系列が同社で初めて採用した。

制御装置は2600系以来実績を重ねてきた直流複巻電動機+界磁位相制御で、最高時速は110km/h(設計上は120km/h)、起動加速度は2.5km/h/sである。

リニューアル工事

2013年(平成25年)度より、9年かけて当系列全列車のリニューアル工事が行われた。内容は、内装の更新、車内案内表示装置(LCD式)、車いすスペースの設置、制御機器の改修となっている。第1陣として、2014年9月5日に6011編成がリニューアルされ、営業運転を開始した。2023年6月までに全14編成のリニューアル工事が完了した。

外観

行先表示装置のフルカラーLED化。
側面の窓枠の黒色化。
前照灯、列車種別灯のLED化。
乗降扉の沓摺りのオレンジ帯の貼付。

機器類

制御装置や主電動機は従来どおり界磁位相制御だが、補助電源装置がMGからIGBT-SIVに交換された。

内装

13000系に準じた内装に更新(戸閉め予告ブザーを7200系以降のものに更新のうえで、13000系2次車以降と同じドアチャイムを搭載)。
車内灯はLEDに交換されているが、従来どおりカバーが付いている。
化粧板については天井部分は交換されていない。
3000系(2代)および8000系と同じ自動放送装置の設置。

現在は急行以下でも使用されているが、2017年度までは快速特急･特急･快速急行･通勤快急の種別で運用されるときに限り、自動放送となっていた。
なお、未更新車にも一部座席表皮の張り替えや前照灯のLED化が施されていた。

性能

編成	8両編成14列車計112両
営業最高速度	110km/h
設計最高速度	120km/h
起動加速度	2.5km/h/s
減速度	4.0km/h/s(常用最大)･4.5km/h/s(非常)
全長	18,700mm
全幅	2,720mm
全高	パンタ付車4,185mm･その他車両4,086mm
車体材質	アルミニウム合金
軌間	1,435mm
電気方式	直流1,500V(架空電車線方式)
主電動機	直流複巻電動機(出力155kw)
駆動装置	中空軸たわみ板継手平行カルダン駆動
歯車比	79:14=5.64
制御装置	界磁位相制御方式
台車	ダイレクトマウント空気ばね台車 (6001～6011編成の電動車は円筒案内式、6012編成以降の電動車は軸梁式、付随車はSUミンデン式)
制動方式	回生ブレーキ併用全電気指令式ブレーキ(6001～6011編成) 回生ブレーキ優先全電気指令式ブレーキ(6012編成以降)
保安装置	京阪形ATS、K-ATS
製造メーカー	川崎重工業

受賞

外観、技術、内装等の面において従来の京阪通勤車の概念を覆したことで、鉄道関係者から｢もはや、車体色だけが京阪電車であることをかろうじて物語っている｣とさえ言われたほどのインパクトを与えた。1984年(昭和59年)に鉄道友の会より京阪車両史上初のローレル賞を受賞した。当時、車両担当の役員だった宮下稔氏は、設計に際して｢3000系特急車の時には果たせなかったので、今度の6000系新造車ではぜひブルーリボン賞か、ローレル賞を取りたい｣と当時の社長の青木精太郎氏に意欲を示し、それを実現させることになった。