外部からのエネルギー供給などを一切必要とせずに、「運動」をし続ける事の出来る機関である。
第一種永久機関は、外部へ何らの変化も残さないで周期的に運転して外部に運動をする機関。
第二種永久機関は、エネルギーを熱として受け取り、これを運動に変えるだけでほかに変化を残さない機関。
すでに、第一種・第二種ともに、つくることは不可能であることが証明されている。なぜなら、それらは、その存在が熱力学の法則に反しているからである。(どんなエネルギーであっても、最後には熱エネルギーへと変化する。そして逃げた熱エネルギーは、回収する事ができない)。
フィクションの世界では、例えば、『新世紀エヴァンゲリオン』で永久機関が登場する。