概要
1957年11月28日生まれ、東京都中央区日本橋出身
実家は明治2年創業の老舗のうなぎ屋「近三」で、祖父・松木喜一郎は「葵龍（あおいりゅう）」のしこ名で十両を6場所務めた大相撲力士だった。因みにひ孫の松木柊斗（安太郎のいとこの子）も「貴大将」の名で力士をしている。
小学校時代からサッカーに打ち込み、当初はゴールキーパーだった。
小学6年生の時には全国サッカー少年団大会（全日本少年サッカー大会の前身）に出場、中学進学と同時に読売サッカークラブ（現：東京ヴェルディ1969）へ加入。
高校1年の時DFへコンバート。翌年にはトップチームへ昇格し、読売クラブでの練習が多忙になると諸中暁星高校（幼小中高一貫教育の学校で小学校からずっと通ってきた。）から堀越高等学校に転校。
高校卒業後は日本体育大学体育学部体育学科へ進学したが3年の途中で中退。
（2014年3月10日に中退していた日本体育大学から特別卒業認定を授与された。）
1976年に日本サッカーリーグデビュー。
1983年からは主将としてチームを牽引し、日本サッカーリーグ優勝3回（1983年、1984年、1986年）、天皇杯優勝3回（1984年、1986年、1987年）、JSLカップ優勝1回（1985年）に貢献。
日本代表としては、1984年5月のジャパンカップ（キリンカップサッカーの前身）で代表に初選出され、同月31日の中国戦で国際Aマッチデビュー。右サイドバックのポジションを掴み国際Aマッチ12試合に出場した。
現役引退後は読売クラブのコーチに就任。1993年、Jリーグ開幕直前に35歳と言う異例の若さでヴェルディ川崎の監督に就任。
しかし開幕前のゴタゴタでサントリーシリーズ（1stステージ）はスタートダッシュに失敗、鹿島アントラーズに優勝を譲ることになったがNICOSシリーズ（2ndステージ）では、チームを優勝に導いた。鹿島アントラーズとのチャンピオンシップでは、1勝1分で初代王者となった。
翌年も前期戦は不調に終わったがシリーズを制し、チャンピオンシップではサンフレッチェ広島を退け2年連続の王者となり、その後シーズン限りで退任した。
1998年にセレッソ大阪監督に就任するが成績が上がらず1年で退任。
2001年、東京に移転した東京ヴェルディ1969監督に再度就任したものの、成績が上がらず半年で解任。
明るい性格から現役時代は「読売クラブの宴会部長」とも言われた。
解説者としては初心者にもわかりやすいことから定評があり、情報番組のコメンテータ－も務めたりしている。
変わったところではテレビアニメの声優もしている。
- イナズマイレブンGOギャラクシー（2013年、テレビ東京）松居安二郎 役
- 暴れん坊力士!!松太郎（2014年、テレビ朝日）松木 役
