概要
ティターンズによる大型決戦兵器[インレ]の開発計画であるTR計画で開発された各試験機群。
大型かつ複雑な構造を持つインレをいきなり開発することは困難であった為、試作機であるTR-1~5までの各TRシリーズに試験項目を分割、ティターンズや連邦軍で採用されているモビルスーツ、モビルアーマーをベースに、インレ開発の為の試作パーツを換装している。
最終的にティターンズは元より連邦軍のすべての機体の規格をTR-6で統一・代替する機種統合計画が派生した。
予算はガンダム開発計画凍結時の余剰予算やティターンズへの優遇措置によって賄われている。
「マニキュア」と呼ばれる指先に試験用センサーを内蔵したマニピュレータを使用しており、それを視覚的に認識出来るよう指先は赤く塗られている。
機体のペットネームは「ウォーターシップ・ダウンのうさぎたち」に登場するキャラクターからの引用されている。