元々の素体（タウ星系人の遺伝子？）が同様であるのか（教授に取り憑いていたダイモーン・ゲルマトイドは除くが）、全員グラマラスな女性の姿をしており、初期の開発途上のダイモーン達は、ちびっ子が視聴する番組にも拘らず無駄にエロイ表現が多いという特徴を持つ（後に過激な表現は少なくなったが、後期には歩く18禁ともいえるような容姿の者も存在している）。

妖魔、カーディアン、ドロイドとは一線を画す強さを誇っており、当初、セーラー戦士達は全く歯が立たなかった。

物語が進みにつれて製作方法を始めとして何回かのバージョンアップが行われ、最終的には量産されて卵の状態で大量に保管されていた。

何れの個体も倒されると素体から卵が飛び出し、真っ二つに割れて悪魔（ミメット配下のダイモーンは鳥、ゲルマトイドは自身の星型の瞳？）のような影が現れ、不気味な断末魔のような叫び声のようなものを上げながら消滅する。

基本的に主人には忠実なようだが、自我を持ち合わせている為に非常に人間臭い者たちも多く、中には漫才じみたやり取りをしたり、愚痴をこぼしたり、反抗的な態度を取ったり、第三者の体調を心配したりといった行動を取る事もある。なお、倒される際の断末魔は「ラブリー‼」、スーパー化した際は「ラブ・ラブリー‼」。

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※登場話数は無印からの通算

カオリナイト配下のダイモーン

誕生直後に研究所から飛び出して器物などの物体に取り憑き、それを器化して誕生させるタイプのダイモーンで、ターゲットに定められた人物などが憑依された物体に触れることで孵化して活動を開始する。

手にした者はこの世を思いのままに支配できるといわれる伝説の聖杯『レインボー・ムーンカリス』を手に入れる為に必要な鍵である“ピュアな心の結晶”である魔具（タリスマン）の探索のサポートを任務としている。

まだ開発して間もない為、化学器具などを使って教授が手間暇をかけて作戦実行前に1個ずつ作り出すという非常に効率の悪い方法で生み出されており、体のどこかに必ず“ピュアな心の結晶”を取り出すための黒い星の印が付いているという特徴を持つ。

ただし、上述したように星の位置によっては物凄い事になってしまい、小さい子たちが見る番組にもかかわらず、非常にエロイ…（その暴走ぶりは、その余りにものスタッフたちの力の入れようの為に、海外では一部編集される事態になっているらしい）。

また、“ピュアな心の結晶”が取り出されるまでは時間がかなり掛かる上に、その間は想像を絶する苦痛が伴う為に、特に女性キャラクターが襲われるシーンは（中の人の好演技も手伝って）「本当に小さい子供向け番組なのか？」と疑いたくなる様な状態になってしまっている。

また、1つの卵を作り出すのに時間と予算が掛かる為なのか、『セーラームーンS』第1話（通算第90話）でダイモーンが倒された後の次の回で、カオリナイトが教授から叱られているシーンが存在する。

名前	声優	登場話	モチーフ	星の位置
ミクージ	阿部道子	90話	火川神社のご神木	胸元
ネコンネル	片石千春	91話	猫のジグソーパズル	太股
ステアリング	小山裕香	92話	自動車	胸元
オクターブ	深居みさ	93話	バイオリン	腹
オウソージ	松岡洋子	94話	掃除機	胸元
ダイハート	根谷美智子	95話	ハートのモニュメント	目元
スカー	江森浩子	96話	スカーフ	左胸
ドブリン	まるたまり	97話	プールの水	額
タイヤーン	大野由佳	98話	バイク	額
トデーン	丸尾知子	99話	電車	脇
ハイキューン	浦和めぐみ	100話	バレーボール	組んだ両手
セニシエンタ	吉田古奈美	101、102話	ガラスの靴	二の腕
ホワイトセニシエンタ	-	『美少女戦士セーラームーン Another story』	-	-
クイーズ	?	プレイディア対応ソフト『美少女戦士セーラームーンS クイズ対決!セーラーパワー結集!!』orてれびっこコードレス対応ソフト『美少女戦士セーラームーンS こたえてムーンコ〜ル!』	絵本	喉

ユージアル配下のダイモーン

前回からバージョンアップが施され卵が大量生産できるようになった。

ピュアな心の持ち主にちなんだ物体を器化して誕生する。

ちなみにユージアルの任務はカオリナイトに引き続き、魔具の探索だが、（あまりにも過激すぎて、PTAから苦情でも来たからなのか） “ピュアな心の結晶”を抜き取る作業はユージアルが開発した捕獲銃によって一瞬で行われる為、前回のようにターゲットを捕えて想像を絶する苦痛を与えながら時間をかけて抜き取るという非常に効率の悪い上に、視覚的にも色々あった作業も行われなくなった。殆どのダイモーンは「ムーン・スパイラル・ハートアタック」で倒されるが、ダルマーのみそれ以外の技で倒された。

この影響からなのかピュアな心の結晶化能力がオミットされてより戦闘に特化したタイプへと変更され、ユージアルの護衛として“ピュアな心の結晶”の入手の邪魔をして来るセーラー戦士達の足止めあるいは排除を主な任務としている。

また、器物との合成も新たに開発された“ダイモーン製造レンジ”を用いて基地内で行われてカバンに収納されて運ばれるようになり、いちいちターゲットがいる現場まで卵を持って行ってその場で卵を埋め込むという非常に効率の悪かった方法からかなり改善されている。

名前	声優	登場話	モチーフ
ソイヤー	大野由佳	103話	太鼓
チャガーマ	ならはしみき	104話	茶釜
アイアンダー	西川宏美	105話	アイロン
ダルマー	佐々木優子	〃	だるま
チョーコッカー	片石千春	107話	彫刻刀
チクオーン	阿部道子	108話	蓄音機
ドアノブダー	南央美	109話	ドアノブ

ミメット配下のダイモーン

伝説の聖杯『レインボー・ムーンカリス』がセーラー戦士たちの手に渡った事もあり、“ピュアな心の結晶”である魔具の探索から、目的がファラオ90の完全復活の為にピュアな心を収集という目的へと変更された事を受け、更にバージョンアップ。

確実にピュアな心を持って帰る事が出来る様に口からピュアな心を結晶化して吸引し、そのまま飲み込めるようになった。

この能力は鵜飼いたちが使っている鵜から着想を得ている為、名前の上に“う”が付き、倒されて卵が割れると鳥の影のようなものが飛び出すようになった。

名前	声優	登場話	モチーフ
う・エスタン	平松晶子	112話	拳銃
う・ヘンシュウ	安達忍	113話	漫画の原稿
う・タヒメー	まるたまり	114話	マイク
う・トモダチ	西原久美子	115話	ドラマの台本
う・バーラ	伊藤美紀	116話	薔薇
う・ンドーカイ	松岡洋子	117話	貝殻とゼッケン
う・イカサマン	川浪葉子	118話	様々なギャンブル用品※
う・チョウテン	大谷育江	119話	天球儀
う・パソコン	松井摩味	120話	パソコン

※元々は運が強いやつを作る為賭博用のカードが素材となるはずだったが、ミメットが勝手に大量のギャンブル用具や関連書籍（さらになぜかラーメンのどんぶりも入れた）を混ぜ生み出た。

その他

名前	声優	登場話
テルルン、ハイパーテルルン	-	121話
なりそこない	-	124話
レンジー	深居みさ	127話
ゲルマトイド、ゲルマトイドの器（ゴム製のバトルスーツ）	神谷明	124話