概要
ガマ星雲の第58番惑星「ケロン星」の住民であり、地球（原作ではポコペン、アニメではペコポン）のカエルによく似た姿をしている。
実際
- 乾燥に弱く湿気を好む
- 集まって鳴く
- 極端な低温環境にいると冬眠してしまう
- 女性に乳房らしき部位が存在しない
- 腹部が白い
- 幼体に尻尾があり、成体のお尻がとがっている
- 幼体や女性個体はオタマジャクシのように目の下の部位がすべて白い（所謂ドラえもん型）。男性の成体は口部分だけ
など両生類っぽい形質を多く持つ。ちなみにカエルに歯はないがケロン人にはある（原作では永久歯が多段式、アニメ版では折れても生え変わる体質）。
ケロン人のシルエットは独特であり、2頭身の巨大な丸い頭と大きな目を持つ。初期のケロロはかなりカエルっぽい外見だったが、タママ以下他のケロン人が出てからは現在のような姿に固まっている。
多くのケロン人は非戦闘員であっても帽子をかぶっていることが多いが、首から下はだいたいいつも全裸である。
名前はケロロ、クルルといった「△◇◇」（◇は同じ字）といった感じの3～4文字であることが多い。
一覧（イラストが存在するキャラのみ）
ケロン軍
ケロロ小隊：ケロロ ギロロ伍長 タママ二等兵 クルル曹長 ドロロ兵長
ガルル小隊：ガルル中尉 タルル上等兵 トロロ新兵 ゾルル兵長 プルル看護長 （ケロロ大尉）
X1（エックスワン）：ジララ
バリリ中隊：バリリ准尉
その他の軍関係者：ムシシ 新ケロロ ゲリリ少佐 ドララ特務兵
その他
シュララ軍団：シュララ（シララ） プタタ メケケ ギルル ドクク ロボボ ヌイイ ギョロロ ユキキ カゲゲ
人造ケロン人：キルル
超劇場版で登場：ミララ ダークケロロ シヴァヴァ ドルル ミルル テララ
オリケロ
pixivにはオリジナルのケロン人も投稿されている（オリケロ）。ケロン人の二次創作については、ケロロランドと言う雑誌で「新隊員募集」と言うコーナーがあり（応募されたキャラの一部はアニメで登場した）、むしろ推奨されている節もある。
