概要
悠木碧と竹達彩奈によるユニット。(それぞれ個人名義の時のレーベルが違う。悠木がFlyingDog→日本コロムビア、竹達がポニーキャニオン)
ユニット名は『小さな淑女』という意味。
2人共20歳を超えているにもかかわらず身長が150cm程度しかないこと、竹達が『petit』、悠木『milady』の2つの単語を持ち出すことで、可愛らしいユニットになるとこの名前になったという。
2013年3月21日結成を発表、5月15日に『100%サイダーガール/鏡のデュアル・イズム』でCDデビュー。
悠木碧曰く、性格がほぼ正反対らしく、竹達彩奈がギャルゲーを好むガチオタに対し、悠木碧はボーイズラブを好む腐女子のような扱いを受けている。
2013年4月7日から文化放送日曜21時30分より『碧と彩奈のラ・プチミレディオ』を放送していたが、ZERO-Aのレーベル終了に伴い2019年3月31日の生放送をもって番組も終了した。
ただしpetit miladyが解散したわけではない。
二人の共演作
別々のキャラでの共演
※1・・・悠木が演じるレンは『空の軌跡』の頃は西原久美子が担当しており、閃の軌跡IVで交代した事により二人の共演が実現した。