CV:平川大輔
概要
死者(極楽在住)で、昔話に出てくる鬼を倒した英雄、桃太郎その人。
天界に住んでいたが生前の功績に執着し、お供の動物たち（犬の「シロ」猿の「柿助」雉の「ルリオ」)と共に地獄の鬼に喧嘩を売りにくる。しかし、鬼灯にあっさり敗退してしまう。
現在はお供達とは別れて、白澤が営む漢方薬局「極楽満月」に就職。家業が柴刈りだったこともありすぐに職場にも馴染み、そしてだらしない上司こと白澤の世話を焼くうちに出来る主夫にジョブチェンジした。今作中における白澤の数少ない功績といえる。
なお初登場時のチンピラ同然の言動は、鬼退治の偉業と実力のギャップ、その後のイメージだけが先行した扱いなどさまざまな要因が重なったもので、１話にして自ら天職と称する職についた後の丸い性格が彼の本質であろう。(チンピラ化した経緯については単行本４巻「一寸だった法師」でもうかがい知ることが出来る)
ちなみに「桃（タオ）タロー君」とは白澤が付けた愛称で、出身地的にこっちのほうがしっくり来るのだとか。
というか白澤以外は普通に「桃太郎」と呼んでおり、作中・ファン双方において一般的な呼称ではないのだが、桃太郎や桃太郎をイメージしたキャラクターは沢山居るので、「○○(作品名)」みたいなタグがめんどくさいなら、作中固有の愛称であるこれをキャラタグとして使うことを推奨。