カメ目の中でも、リクガメ科に属する陸棲のカメの総称。但しセオレガメ属の一部やムツアシガメ属などのように、頻繁に水に漬かるような生活を送る種もいる。良く知られたゾウガメもリクガメの仲間である。
陸での生活に適応して、非常に四肢が太い。背甲はドーム状やアーチ状に盛り上がる傾向がある。背甲の重さの為非常に緩慢な種類が多い。「カメ＝のろま」のイメージはリクガメの生態に起因するものである。
食性は主として植物食だが、昆虫、陸棲の貝類、動物の屍骸（同じ仲間のカメの屍骸含む）などを食べる事もある。
小型のリクガメの中にはペットとして人気が高い種も存在する。また、食用として過剰に狩られている種も多い。その為各地で減少傾向にあり、保護が進められている。