あらすじ
スネ夫に新型のペットロボット「アソボ」を自慢されたのび太は、ドラえもんに「ペットロボットが欲しい」と懇願するが「君には僕と言うネコ型ロボットがいるじゃないか」と拒否され、のび太は勝手に押し入れのスペアポケットから「未来デパートの通販マシン」を取り出し、操作がわからなかったため適当に押してしまい、未来デパートからペットロボットが大量に転送されてしまい、挙げ句の果てにはのび太の言うことを聞かず暴れ出してしまう。
町中で騒動を巻き起こしたロボットたちは、ドラえもんによって全て返品されたものの、最後に少年型のロボット『ポコ』が残った。どうやら、そのロボットは地球の技術で作られたものではなく、現代に送られてくる途中で超空間内で紛れ込んでしまったものだという。ポコを元の世界に返してあげるため、ドラえもん達の冒険が再び始まった。
タイムマシンで時空の迷宮へと旅立ち、何とか目的の場所…『王国(キングダム)』に辿り着くドラえもん一行。その世界では、ロボットから感情を抜き取り人間の忠実な下僕へと変えてしまう「ロボット改造命令」が下されていた。少年ロボットであるポコは、ちょうど母親と共に追っ手のドロイド兵から逃げる途中だったのだ。捕まった母親を助けようと飛び出して行ったポコをのび太たちは追いかけるが、ドロイド兵達に見つかり、ドラえもんが拉致されてしまうのだった。
主なゲストキャラ
ポコ
泣き虫だけどとっても優しい少年のロボット。ドロイド兵に追われていたとき、チャペック先生の電送マシンで地球へと送られた。ジャンヌとは遊び相手として共に育っており、弟同然の存在である。
担当声優は桑原法子。
ジャンヌ
ロボットから感情を抜き取る「ロボット改造命令」を下しているロボット王国の女王。過去の事故で前国王である父親を亡くしており、デスターによってロボットに感情があるから父親は死んだと思い込み、ロボットから感情(正確には、感情を司る回路)を抜き取る命令を下す。だがポコとの交流によって非情に徹しきれずにいる。
マリア
ポコの母親ロボット。早くに母親を亡くしたジャンヌの養育係も務めていた。
チャペック先生
ロボット専門の医者。ロボットの修理の他、物体を瞬間移動させることのできる電送マシンなども発明している。
クルリンパ
チャペック先生と共に住んでいるオコジョ型のロボットの助手。身体を丸めながら跳ねて移動することもできる。語尾に「ッパ」をつけて話す。
オナベ
チャペック先生の家のお手伝いロボット。漫画版では、食材を口から入れ、腹から完成した料理を出すという能力を持っている。
ロビー
アリスの家で働く農作業ロボット。型番号はX-01。「ロボット改造計画」により感情を抜き取られてしまうが、デスター捕縛後に感情を返還された。映画のポスターなどにはドラえもん達と共演しているが、実際は単なるチョイ役。
アリス
ロビーが働く家の少女。感情を抜き取られたロビーを見て、ショックのあまり泣き出してしまう。
コングファイター
鋼鉄バトルに出場しているゴリラ型の大きい格闘ロボット。斧や鉄球を使用する豪傑で、300戦無敗という経歴を持つ。ドラえもんと戦うが、最終的にくすぐりノミによって敗北する。
（負け方が、漫画版ではくすぐられて降参で、映画版では鉄球を頭にぶつけて自滅である。）
敗北後は改造工場へ連行されそうになるも、ドラえもんに助けられた上に叱咤され、ドラえもん一行を囲んできたドロイド兵を一掃して脱出を手助けした。
デスター
ロボット王国の軍司令官。厳つい容貌をしており、常にジャンヌ女王に付き従っている。
ジャンヌにロボット改造命令を下させた張本人。ジャンヌからは信頼されているが、実はジャンヌ女王に取り入って王国の実権を握ろうと画策する外道で、彼女を利用しているだけにすぎなかった。
ドラえもん一行追跡の際に、ドロイド兵をわざとけしかけてジャンヌ女王を谷底に落としてしまう。その後、軍司令官が王位継承権を持つという法律に基づいて王宮を掌握、国王となる。だが、改造命令に反対するロボット達の協力を得たドラえもん一行により追いつめられてしまい、巨大ロボを発進させてドラえもん一行を追い詰めるも、闘技場に眠る巨大ロボットを何でも操縦機で動かしたのび太によって(結果的に)敗北する。マリアを助けに行ったドラえもんを最後の力を振り絞ってロケットが発射して道連れにしようとするが、電送マシンによってドラえもんと共に帰還された。
その正体は金属製の強化服に身を包んだチャペック先生の双子の弟で、チャペック先生と真逆の考え
をしていた。最終的に改心するまで投獄されることになった。
ドロイド兵
デスターが尖兵として用いる、感情を持たないロボット兵士。ロボホースに乗ってたり、槍からレーザーを出したりしており、他のロボット達を圧倒する戦闘力を持つが、人間には危害を加えられないという弱点を持っている。
