植物食恐竜のひとつ。和名は「禽竜(きんりゅう)」。
全長9~12m。ウマの様な頭部、親指が棘状に変化した前脚、頑丈でよく発達した後脚、腱で強化された棒状の尾を持つ。吻の先端は嘴のような構造になっていた。通常は四足歩行だが、急いで動く必要がある場合は後脚だけで走る事も出来たと考えられている。
ベルギーでは数十体分の化石がまとまって発掘された例があり、生前は群れで行動していたのではないかと推測されている。また、近縁種をも含む化石はヨーロッパの広範囲からアジア、アメリカなど各地で見つかっており、非常に繁栄した恐竜だったのではないかと思われる。
イグアノドンは同時期に発掘された肉食恐竜・メガロサウルスと共に、恐竜についての学問的な記述が最初期になされた化石として知られている。