名前の通り、使用色数が16色もしくはそれ以内で描かれた作品のこと。
80年後半~90年前半のパソコンのグラフィック等で見られた「アナログ16色」が元になったと思われる。
ただし、当時と現在では選択できる色の数が大幅に違う。(昔は4096色中16色。さらにさかのぼれば512色中16色、16色固定という時代もあった)
コンピュータならびにゲーム機の性能が向上した現在では、16色で描かなければならない、という状況はほとんどなくなっている。
それでもドット絵は16色からそれ以下の色数で描かれることが現在でもしばしばある。これはドット絵の最盛期時代に主に使えた色数が16色前後だった(例えばスーパーファミコンではスプライト1枚あたり16色のパレットを割り当てることが出来る)という事情に加え、そもそもドット絵は必ずしも大量の色が必要というわけでもなく、描く絵にもよるが背景なしでキャラクター1人を描くぐらいだと自然に16色程度に収まることも少なくない、という理由もある。
Pixivのタグとしては、こうした16色(またはそれ以内)のパレットを用いたドット絵作品につけられている。