一軍監督としての契約は単年契約であったことや、あくまでも現場に携わることにこだわる平石の姿勢と、かねてより「中長期的に優勝を狙えるチーム作り」という目標を立てていた石井一久らフロント側の考えとの折り合いがつかなくなったことも重なり、クライマックスシリーズで対戦相手・ソフトバンクに逆王手をかけられて1勝2敗で2019年シーズンが終了したことに伴い退任（後任は三木肇）。

二軍での育成と実績を讃える球団側から用意されていた「二軍総括ポスト」という地位に就く案も固辞して球団から正式に離脱。采配ミスに関して一部のファンからこそ批判はあったものの、2年ぶりのAクラス入りに貢献した実績から楽天以外のチームファンから高く評価されていたため、わずか1年で平石時代が終わってしまったことを多くのファンから惜しまれた。

楽天退団後

福岡ソフトバンクホークスからの招聘を受けて、翌年から同チームの一軍打撃コーチ兼野手総合コーチに就任。一軍監督経験者が別チームのコーチに就任するパターンは、2009年にオリックス一軍監督を経てソフトバンク一軍ヘッドコーチに就任した大石大二郎以来となる。2021年は一軍打撃コーチに専念した。

2021年シーズン終了後、工藤公康がソフトバンク一軍監督を退任。三軍監督に異動することを球団から打診されたが、一軍での指導にこだわり退団。埼玉西武ライオンズから一軍打撃コーチとして招聘された。

背番号

背番号	使用年	所属チーム	備考
33	2005年〜2012年	東北楽天ゴールデンイーグルス	選手
89	2012年	東北楽天ゴールデンイーグルス	育成コーチ(野手担当)
89	2012年	東北楽天ゴールデンイーグルス	2軍外野守備走塁コーチ
89	2013年	東北楽天ゴールデンイーグルス	1軍打撃コーチ補佐
89	2014年	東北楽天ゴールデンイーグルス	1軍打撃コーチ
89	2014年〜2015年	東北楽天ゴールデンイーグルス	1軍打撃兼走塁コーチ
89	2016年〜2017年	東北楽天ゴールデンイーグルス	2軍監督
89	2018年	東北楽天ゴールデンイーグルス	1軍ヘッド兼打撃コーチ
89	2019年	東北楽天ゴールデンイーグルス	1軍監督
78	2020年	福岡ソフトバンクホークス	1軍打撃兼野手総合コーチ
78	2021年	福岡ソフトバンクホークス	1軍打撃コーチ
83	2022年	埼玉西武ライオンズ	1軍打撃コーチ
83	2023年	埼玉西武ライオンズ	1軍ヘッドコーチ