概要
声優は野沢雅子。
兄・悟飯と同じくサイヤ人の悟空と地球人のチチとの間に生まれた、サイヤ人と地球人のハーフ。
悟空がセルとの闘いによって死亡した後に誕生した。
名前には悟空よりもさらにスケールの大きな天を悟るという意味が込められている。
外見や特徴的な髪型は父親である悟空に瓜二つだが、兄の悟飯には生えていたサイヤ人特有の尻尾は確認できない。
性格は無邪気で少々甘えん坊。兄の悟飯や母親のチチによくくっついている。
父の悟空とは、天下一武道会の行われた日に初めて顔合わせしており、当初はチチの後ろに隠れて警戒していたが、別れの際には涙を流して別れを惜しむほどまで打ち解けている。
7歳にして既に超サイヤ人になることができる。
（※原作でのきっかけは不明。アニメ版ではチチが悟天に稽古をつけている最中に、チチの手厳しい攻撃にカッとなったついでに覚醒していた。いいのか、それで(汗)）
ベジータの息子であるトランクスとは歳が近い為か、非常に仲が良い。
ただ、トランクスのほうが歳上なこともあり、ときには兄貴風を吹かされて損な役割を担うことも。
普段は「対決ごっこ」をして遊んでいるとのこと。
魔人ブウとの闘いに際しピッコロからフュージョンを伝授され、トランクスとフュージョンすることにより、強力な合体戦士“ゴテンクス”に変身することができるようになる。
最終話直前のエピソードでは青年期に成長している。
「よく悟空と間違えられる」という理由で髪型を強引に変えたらしく、特徴的な髪のハネを寝かせたような髪型をしている。兄・悟飯のように修行や勉学に身を入れている…ということもなく、年頃の若者らしく遊びに傾倒しているらしく、悟空との修行や天下一武道会に出場することを渋り、当日に予定していたデートにいけないことに苦言を漏らしている。大会では、一回戦からブウと対戦することになってしまい悟空に抗議するが、逆に日頃の修行不足を指摘される形でたしなめられた。
アニメオリジナル続編である『ドラゴンボールGT』ではより遊び人気質の軟派な性格が強調され、モテることをいいことに遊び歩いて修行をおろそかにしており、戦いの勘が若干なまっている(それでも十分に強いが)。
髪型も原作の青年期から再び変更され、何故かスネ夫と同じものになっている。
幼馴染みのトランクスとは相変わらず仲良しだが、トランクスのことを呼び捨てにするなど幼い頃よりも対等な立場をとるようになった。トランクスと同じく宇宙にドラゴンボール探しの旅に放り出されそうになるが、姪っ子のパンが密航して宇宙船を発射させたために難を逃れた。
なお、未来から来たトランクスが居た世界では孫悟空が心臓病で死亡してしまったため、悟天は誕生していない…はずだが、『ドラゴンボールヒーローズ』にて孫悟天：ゼノが登場したりとよくわからない。
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