該当する国のすべての居住者及び世帯を対象として、人口・世帯・産業などの実態を明らかにすることを目的として行われる調査。英語では「センサス（Census）」。
日本では1920年（大正9年）を第1回として、1945年（終戦直後の混乱のため実施せず、1947年に臨時調査を実施）を除き5年毎に実施されてきている。2010年は第19回目となる「平成22年国勢調査」が10月1日現在を基準として実施されている。
1990年実施の平成2年国勢調査より、イメージキャラクターの「センサスくん」が登場した。
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