日本においては、天皇や征夷大将軍、大名や公家などの身分の高い者の娘を「姫」と呼んでいた。ちなみに、中国や朝鮮では皇帝や国王の娘を「公主（こうしゅ）」と呼んでおり、日本でいう「お姫様」にあたる言葉となっている。
現代日本での一般的な「お姫様」のイメージは王冠（またはティアラ）にきらびやかなドレスを纏った西洋風の若いお姫様であろう。
華々しいイメージから、女児に愛されているモチーフである。
西洋風のお姫様を始め、日本風の長い黒髪で十二単のお姫様、人魚姫、アラビアンスタイルのお姫様も人気が高い。
ファンタジーには、レオタードやミニスカートを着用した変則的なお姫様も数多く登場する。
可愛らしい服装の女の子が「お姫様みたい」と形容されることがよくある。
多くの人々（特にイケメン）に愛され、大切にされる女の子も「お姫様」と形容される。
Pixiv上のイラストにおいても若くて綺麗なお姫様が多い、というよりほとんどである。
中には軍服・甲冑を纏った戦うお姫様、旅服を着て城を飛び出すお姫様、英才教育を受けているお姫様、側近の騎士を飼いならしているお姫様もいるなど、最近はお姫様のステレオタイプにも様々な変化が見られる。
ちなみに、日本においては「姫」は本来年齢を問わない呼び方であり、高齢の女性に対しても「姫」と呼んでいたが、現代ではもっぱら若い女性や幼い女の子や、可愛らしい様子のものに対して用いられる。
