概要
1995年4月から9月まで全26話が放送された。
昔話の「桃太郎」や「金太郎」をモチーフとしてメインキャラクターを設定し、「戦士」として定め付けられた少年の葛藤や「戦争」という状況下での人々の心情などを緻密に描いている。
高度な文明を持つ異世界人の侵略というスタンダードな設定ながら、ファンタジックな要素、SFメカ要素を盛り込みながら現代を舞台とし、リアルなドラマを演出した。
登場キャラクター
メインキャラクター
- 神城桃矢（CV:岩永哲哉）
- 金剛煌（CV:北沢洋）
- 舞原このは（CV:根谷美智子）
- 舞原一馬（CV:茶風林）
- 火浦麻由（CV:岡村明美）
- 火浦直気（CV:紗ゆり）
- エドワード高崎（CV:長島雄一）
- メロディ・エアロスミス（CV:藤井佳代子）
- 法師屋一斗
ゲストキャラ
- 火浦しずか（CV:くればやしたくみ）
- 甲斐龍介（CV:堀之紀）
- 野呂大助（CV:柏倉つとむ）
- 美作善次郎（CV:塩屋浩三）
- 美作正一（CV:丸山純路）
- 美作リカ（CV:西原久美子）
- 天宮詩織（CV:白鳥由里）
- 水鳥祥子（CV:冬馬由美）
- 鬼丸大伍（CV:太田真一郎）
- サヤカ（CV:麻見順子）
- 矢立の妻（CV:津賀有子）
ヘブンズティア
- グレイファス（CV:一条和矢）
- ビークウッド（CV:坂口賢一）
- ガリエル（CV:巻島直樹）
- テディアム（CV:結城比呂）
- ミレイア・エターナル（CV:岡村明美）
- 神城ミル（CV:藤井佳代子）
- 神城コウ（CV:小野英昭）
- 金剛ケイ（CV:川津泰彦）
- 金剛リン（CV:岡本嘉子）
- ラディアス
- リュート（CV:折笠愛）
- クライゼル
- アイレシオ
- シンザ（CV:茶風林）
ダークノイド
- ダー・レム（CV:中田和宏）
- ダー・ユン（CV:紗ゆり）
- ダー・ラク（CV:長島雄一）
- ルタ・ザウラン（CV:辻親八）
- ドーラ・ヨマ（CV:堀部隆一）
- ドーラ・ギル（CV:平野正人）
- プリンス・ザザ（CV:結城比呂）
- ガーズ（CV:石井康嗣）
- トラッシュ（CV:龍田直樹）
- ダンス（CV:島田敏）
- ル・ボワール（CV:根谷美智子）
- ミラージュ（CV:稲葉実）
- インザクト（CV:梁田清之）
- ニトロ（CV:江川央生）
- ガイ（CV:山野井仁）
- ジェントル（CV:菅原淳一）
主題歌
オープニングテーマ
「Don't look back」
作詞：妹尾研佑 作曲：松尾宗仁 編曲：松尾宗仁・佐藤宣彦 歌：ZNX
エンディングテーマ
「会いたくて会いたくて 〜Voice of Moon〜」
作詞：沢村大和 作曲：小泉誠司 編曲：Haward Killy 歌：田嶋里香
各話リスト
| 話数 | サブタイトル |
|---|---|
| 第1話 | 戦士は神獣とともに |
| 第2話 | 伝説という名の炎 |
| 第3話 | この想い誰がために |
| 第4話 | 蒼き戦士の迷走 |
| 第5話 | 薔薇は戦火に燃ゆ |
| 第6話 | 戦士の眼を持つ男 |
| 第7話 | 微笑[ほほえみ]は戦慄を唄う |
| 第8話 | まほろばの凶戦士 |
| 第9話 | 涼風の吹く場所 |
| 第10話 | 赤き刃、青に散る |
| 第11話 | 聖なる悪夢の序曲 |
| 第12話 | 新たなる魂の目覚め |
| 第13話 | 猛き反逆の獣戦士 |
| 第14話 | 雨の逃亡者（総集編） |
| 第15話 | こころ遥かに |
| 第16話 | 朝[あした]に降る闇 |
| 第17話 | 戯れの夜 |
| 第18話 | 慟哭の牙 |
| 第19話 | 黒いうどん |
| 第20話 | 金の雪景 |
| 第21話 | 熱く哀しく |
| 第22話 | 運命の予感 |
| 第23話 | 会いたくて |
| 第24話 | 彷徨[さまよい]の果て |
| 第25話 | 戦士煌 |
| 第26話 | 戦士桃矢 |
