概要
従来の1000形の置き換え用に製造された車両が本形式である。ちなみに「A3000」の「A」の由来は、「Activate（活性化させる）」「Amuse（楽しませる）」「Axis（軸）」の3つから。
第1編成となるA3001編成(クリアブルー)が2015年12月15日に総合車両製作所横浜事業所(J-TREC)から富士駅まで甲種鉄道車両輸送され、17日に同駅より長沼工場まで陸送搬入された。18日午後には報道陣向けに記念セレモニーが行われ、その後試運転を経て2016年3月24日に営業運転を開始。2024年頃までに2両編成12本（計24両）を製造する予定。編成はクモハA3000形（Mc・静岡側）-クハA3500形（Tc・清水側）となっている。
また、同車の運用開始に先立ち、1000形1004Fが同月10日に定期運用を終了、翌日のお別れイベントをもって引退した。
43年ぶりとなる新型車両の導入に当たって、静岡鉄道ではスペシャルサイトを開設、新静岡駅に運行開始日までのカウントダウンボード設置、各種イベントでのPR、さらに特別に撮影したイメージムービーをYouTube上で複数公開するなど広報活動に力を入れた。
2017年（平成29年）3月24日からは第2編成となるA3002編成が営業運転を開始し、それに伴い1000形1002Fが3月18日に運用を終了。また、2017年5月24日付で「鉄道友の会」のローレル賞を受賞した。
車体
車体は普通鋼製の前頭部を除き、総合車両製作所のsustinaと呼ばれる新開発の軽量ステンレス車体を採用し（私鉄の編成としては全国初採用）、前面は非貫通である。前照灯、標識灯、尾灯にはLEDが採用されており、特に前照灯については高輝度のものとして配光を広くしている。 前面と側面の行先表示器はフルカラーLED式。白色での行先表示以外にも、多彩なイラストなどが表示できるようになっている。連結部の転落防止幌は、各駅のプラットホームに転落防止柵が設置されている為採用されていない。
運転台
ハンドルは1000形と同様のT字型ワンハンドルマスコンで、ワンマン運用での安全運行と乗務員の疲労軽減のため、運転室内の段差を無くすとともに、通常使用しないスイッチはキセ内に納め、極力機器を配置しない運転台とした。その他の運転室内の機器も1000形と同様の配置としている。
機器監視、空調や車内外表示器制御などを常に監視するモニタリング装置が設置され、乗務員支援や故障時における早期復旧に備えている。さらにドライブレコーダーを設置し、小型の前方監視カメラで記憶される映像により、今後の事故防止に活用する予定である。
内装
車内はオールロングシートで、車いす・ベビーカースペースを各車両乗務員室寄りに1か所ずつ配置し、2段手すりを設置するなどバリアフリー化を図っている。なお、3000形(静岡側)は全席優先席となる。
ドア上には阪神5700系などで採用されている32インチハーフサイズの液晶ディスプレイが1両に3か所千鳥配置され、現在地や行先、列車種別、路線図や沿線案内などを高画質で表示するだけでなく、季節により背景が変わる仕様となっている。また、横長の画面を活かした表示の他、広告枠も用意して多彩な情報を提供する。駅名はインバウンド対策として、日本語、英語、中国語（簡体字・繁体字）、韓国語を表示する。
ドアチャイムは東急5000系などで採用されている、通称「東急チャイム」が使用されている。つり革には、全国初となる2段つり革（1つのつり革に高さが違う2つの取っ手がついた吊革）を導入。また、各車両の天井には4台の防犯カメラを設置し、安全・安心な輸送サービスを強化を図った。
主要機器
主制御装置は、静鉄の車両として初となる東洋IGBT-VVVFインバータ制御を採用。
主電動機は東洋電機製の全閉内扇式かご形三相誘導電動機、補助電源装置は容量100kVA、出力三相AC440Vの静止型インバータ(SIV)を採用している。
ブレーキ方式は、回生ブレーキ併用電気指令式空気ブレーキを採用し、滑走再粘着制御付である。
パンタグラフは、同鉄道初のシングルアームパンタグラフを採用し、クモハA3000に関節部分を連結面側に向けた形で取り付けられる。
警笛は空笛と電子警笛、また急行運転の際に使用されるミュージックホーンを装備している。警笛の吹鳴は足元のスイッチ式ペダルを使用するが、ミュージックホーンは運転席コンソールのボタンを押して鳴らす。ミュージックホーンのメロディと音色は1000形で使用されていたものと同じ。
編成
7編成は静岡市にちなんだ7色で、「shizuoka rainbow trains」と称し、残る5編成は無塗色で、全面広告車に対応する予定。
ちなみに以下に記述してある編成は既に営業運転を開始している編成である。
・A3001(クリアブルー・A3001+A3501)
・A3002(パッションレッド・A3002+A3502)
・A3003(ナチュラルグリーン・A3003+A3503)
・A3004(ブリリアントオレンジイエロー・A3004+A3504)
関連イラスト
