「OG」とは「ORIGINAL GENERATION」の略称であり、過去のスーパーロボット大戦作品群に登場したオリジナルキャラクター、オリジナルメカのみが登場するシリーズである。
よってマジンガーZやガンダムといった他社の版権作品のキャラクターやメカは一切登場しない。
2005年にはOVAが制作され、2006年に『スーパーロボット大戦OG ディバイン・ウォーズ』としてTVアニメ化。
2007年にGBA版『OG1』と『OG2』を一作にまとめたリメイク版『スーパーロボット大戦OGS』がPS2で発売。
2010年にはTVアニメの第二シリーズ『スーパーロボット大戦OG ジ・インスペクター』が放映されている。
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