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左右相称体制を持つ動物海綿動物刺胞動物以外のほとんどの動物が含まれる。

「五放射相称」の棘皮動物や、螺旋状の巻貝、ヒラメカレイなど左右相称でない左右相称動物もあるが、彼らも幼生は概ね左右相称である。

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