概要
棘皮動物は全てが海に生息する無脊椎動物であり、ウニ、ヒトデ、ナマコなどが含まれる。
特徴としては、身体の五放射相称性（「⬠」の形）や、炭酸カルシウムでできた骨格が挙げられる。一見そんな特徴を持たないようにみえるナマコでも、体を輪切りにすると内部に五放射相称の構造が見つかるし、顕微鏡を使うと小さな骨片を観察することができる。
さらに、刺胞動物のような散在神経系と誤解されがちだが誤りである。環状神経系または放射状神経系といって口を中心としてドーナツ状の神経環から星型に神経索が分かれている。
こんな外見だが、無脊椎動物の中では我々脊椎動物に近縁な動物の1つであり、棘皮動物、脊索動物、半索動物をあわせて新口動物（後口動物）と呼ぶ。
一例
