MSM-04GジュアッグはMSVに登場するジオン公国のMS。
(厳密にはMSV展開の先駆けとなった『フィルム未登場メカ・シリーズ』であり、実はMSVではない)
アニメ機動戦士ガンダムに登場する予定であったが、長い間映像作品出演に恵まれず、その後機動戦士ガンダムUCに登場して日の目を見る。
アッグ・アッグガイ・ゾゴックとともにジャブロー攻略戦用に開発された一機。
両腕は3連ロケット砲だが、ゾゴックの手に換装する事も出来る。
胴体にある四つの穴の正体は謎となっていたが、機動戦士ガンダムUCにおいてレーザー砲である事が判明した。