「青い地球を守るため、胸の鼓動が天を衝く！ エスカレイヤー、悪の現場にただいま参上！」
CV：鷹月さくら
概要
悪の軍団ダイラストに立ち向かう正義のヒロイン。身長165センチ、バスト85、ウエスト60、ヒップ88。
変身前は敬語ではないが、変身後は基本的に敬語を使う。
その力の源はエッチの昂奮だが、本来の仕様は人間のあらゆる感情がエネルギー源となるはずだった。
しかし、システムの完成がダイラストの侵略に間に合わず、最も強い感情である性的な昂奮でしかエネルギーをチャージできない段階で、開発者である高円寺博士が敵に拉致されてしまう。
多様な技を持つが最後のキメ技、ビート・エンド・エスカレーションは言い表すならば、糸鋸を敵に巻き付け輪切りにするという想像するとヤバそうな技。OVA一話ではこの技で敵を倒している。
スカートの中は？
エスカレイヤーのスカートの中はレオタードなのかパンツなのかファンの間で疑問を呈されているが、オリジナル版超昂天使エスカレイヤーの取扱説明書に描かれているインナーの設定画では「レオタード状のインナーの上にスカートが装着されている」となっている。パンツに見えるのはあくまでもカラーリングがそうなっているだけで上半身部分と一体となっている。その為エスカレイヤー状態でのHシーンでは当該部位を破るもしくはずらし挿入となっており、その部分だけを脱がすものは存在しない。
衣装を再現したコスプレ衣装でも同様。小説版でも股間の布はパンツではなく「布地」という風に記述されている。
OVA1話や一部のフィギュアでは、布地の部分がピンク色になっている。
オリジナル版のCG（イガロに犯される場面）では作画ミスなのかパンツとして描かれている。
リブートではすべてレオタードに直された。
高円寺沙由香
エスカレイヤーに変身する前の姿。
心優しく押しに弱い、眼鏡のかわいい女の子。眼鏡を外した顔はエスカレイヤーと同じ。
こちらは色々な下着を身に着けている。
