ペルム紀中期に出現した。その祖先はディメトロドンなども属するスフェナコドン科に近い系統の小動物だったと推定されている。
ぺルム前期末に起きた地球環境の激変で盤竜類の大半が滅んでいたため、その後釜に収まる形で急速に発展・繁栄するも、ペルム紀末に起きた地球史上最大の大量絶滅で大ダメージを受ける。続く三畳紀でもある程度の復活と繁栄を遂げていたが、三畳紀末に再び起きた大量絶滅で事実上、絶滅した。
哺乳類の直系祖先は三畳紀にこのグループの一部から派生している。
テトラケラトプス科
獣弓類
じゅうきゅうるい
単弓類の下位分類の一つ。盤竜類より派生的な形質をもったグループ。
