アニメ『銀河漂流バイファム』に登場する巨大ロボット兵器の呼び名。
機体のあちこちに装備されたバーニア(宇宙船等の姿勢制御用補助エンジン)が名前の由来で、宇宙空間での機動性を確保している。
主武装は手持ち式のビームガンのみで格闘戦用の刀剣を含め武器や固定武装を一切持たない。
このため、手持ちのビームガンのみに攻撃火力を依存しておりこれを失うと攻撃手段が皆無の丸腰状態になる弱点がある。
なお、多数のバーニアを装備するものの分散配置されているため基本的に大気圏内での自力飛行出来るだけの推進性能は全機種持っておらず、大気圏内用増加装備のスリングパニアの登場により宇宙空間用バーニアを持たないディルファムを除く全機種が大気圏内飛行可能となった。