概要
「クラウン」のネームの付いた車種であるがクラウンとの結びつきは弱く、ベースはX80系マークIIセダンである。形式名は2008年までの3Y-PE型エンジン搭載モデルはYXS10、2008年8月からの1TR-FPE型エンジン搭載モデルはTSS10となる。
同時に発売開始された姉妹車のコンフォートと同様、後席の寸法および後部トランク容積を可及的大きくとり、料金メーターや無線機といったタクシー用機器設置スペースを設けるなどのタクシー向けに特化された設計が特徴である。ボディ構造はコンフォートとほぼ同一だが、コンフォートが小型タクシー枠内（全長4590mm）なのに対して、クラウンコンフォートはホイールベースを105mm延長（これに伴い全長も105mm延長され全長4695mmとなる）して中型タクシー向けとした。またフロントグリルのマークやホイールキャップはコンフォートと異なっており、デザイン的にはクラウンのイメージを崩さない配慮がなされている。国内仕様では現行モデルではタコメーターは全グレード持たないが、香港向けについてはタコメーター付となっている。エンジンに関しては2008年8月にこれまでのOHV・3Y-PE型からダイナやトヨエースにも搭載されるDOHC・VVT-iの1TR-FPE型（79ps→116ps）に変更され、型式もTSS10になった。
グレード
グレードは直列4気筒エンジン搭載のスタンダード、デラックスAパッケージ、デラックス及び、直列6気筒DOHCエンジン（1G-GPE、形式GXS10）搭載、起毛地シート、タコメーター、ウッドパネル等上級仕様のスーパーデラックスが設定されていたが、スーパーデラックスは基本的に個人タクシー向けで、トヨタ・クラウンセダンのモデルチェンジに伴い設定を廃止した（現在のクラウンセダンはクラウンコンフォートがベース）。起毛地シートは後に特装扱いで設定されるようになった。
特装車
TECS（Toyota Excellent Conversion Series）車として、身障者や高齢者のタクシー利用に配慮した、後部座席がドア側に回転する「ウェルキャブ」も設定されている（コンフォートにも設定）。なお同車は改造申請による持ち込み登録となっている。また、結婚式に向かう和装の花嫁の角隠し（文金高島田）が乗り降りの支障にならぬ様、後席左側の屋根が開くスイングルーフもある。
この車種のタクシーは行灯を含めた全高が高くなり､都内の一部高架下（田町車両センターの真下を通る高輪橋架道橋（高さ制限1.5m）など）が通行不能になる事態が続発したため（行灯とトンネルがカチ合い、ルーフに何もないスリックトップの普通四輪しか通過できない）、対策として行灯の形状を変更した事業者もある（東京無線など）。
歴史
初代 YXS10・GXS10・TSS10系（1995年-）
1995年12月 - YS130クラウン営業車・YX80営業車の後継として登場。タイヤのサイズは、175/80R14。
1999年1月 - 平成10年排出ガス規制適合。排ガス記号がE-からGF-となる。
2000年1月 - 平成12年排出ガス25%減で良-低排出ガス認定（☆）を受ける。排ガス記号がTA-に変更される。
2001年8月 - クラウンセダンのモデルチェンジでスーパーデラックス及び6気筒エンジン廃止、アイドリングストップシステム（TOYOTA STOP AND GO SYSTEM）採用。オドメーターとトリップメーターを液晶化した。
2002年10月 - 一部改良で運転席エアバッグ、ABSを全車標準装備した（エアバッグはレス設定あり）。
2004年6月 - 平成17年排出ガス規制適合。排ガス記号をABA-に変更。同時にヘッドライトのマニュアルレベリング機構、サイドターンランプ（初代bBのものを流用）、LEDハイマウントストップランプ、UVカットガラスを標準装備。
2007年8月 - コラムシフトマニュアルミッションが廃止。
2008年 - 香港仕様車の外観がクラウンセダンに準じたものに変更（車名はクラウンコンフォートのまま）。
2008年8月21日 - マイナーチェンジ によってLPG車用エンジンがガスミキサー方式の3Y-PE型からガス液体噴射方式の1TR-FPE型（1TR-FE型のLPG仕様）に変更され、エンジン出力および環境性能（平成22年度燃費基準達成、排ガス記号：DBA-）が向上した。型式もTSS10に変更され、後席灰皿はメーカーオプションに変更された。AT車は4速オートマチックから電子制御オートマチックになり、コラムシフトは廃止されフロアシフトのみとなった。タイヤ・ホイールは15インチ化で195/65R15が標準となり、デラックスではホイールキャップがクラウンセダンと共用となった。また、CピラーエンブレムはS180型クラウンと同一のものに変更された。AT車においてシフトレバーが“N”または“P”の位置で自動的にアイドリングストップをする“TOYOTA STOP AND START SYSTEM”が標準装備となった。なお、今回の改良で価格が税込で42万円上昇している。また、香港仕様も同様に改良されてトランクの表記がコンフォートのみになった。
2008年10月8日 - グッドデザイン賞の中でも、10年以上にわたって継続的に生産販売され、同一の商品コンセプトを継承するなどの条件を満たした上で、特に優れた商品等に与えられる特別賞「グッドデザイン・ロングライフデザイン賞」を受賞した。
2012年7月2日 一部改良。全車にプラズマクラスターを採用し、新衝突安全基準に対処するため、リア中央席に3点式シートベルトを、リア左右席にISOFIX対応チャイルドシート固定専用バーなどを標準装備した。同時に、全席においてヘッドレストが大型化された。
