名称はギリシア語のOrnithopoda(オルニソポーダ)の邦訳に由来。
イグアノドン、ヒプシロフォドン、パラサウロロフスなどが含まれる。
中生代ジュラ紀前期から白亜紀末までの間、大小さまざまな種(小さい種では全長1mのレエリナサウラから大きな種では全長10mを超えるハドロサウルス類まで)が南極大陸を含むほぼ全世界に分布していた。
小さな種はほぼ全てが2足歩行であるが、大型化した種では4足歩行・2足歩行を状況に応じて使い分ける種もあった。
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