概要
CV:加藤英美里
勇者アレスに付き添う戦士。大柄な甲冑を身に纏っているが中身はこの通り。
親があんなだからか、しっかり者で作中の数少ないツッコミ要員である。ただし照れると少々ドメスティックになる。ボコデレ。
ちなみに甲冑の名前はヒメンダム。甲冑というよほぼ完全な機械仕掛けのパワードスーツ。
また、カレーはドロドロ派。
※以下ネタバレを含みます
名前からも分かる通り、あの王様の一人娘である。あの王様の。(王様の本名は不明)母親が気になるところだ。父親や執事長やメイド長に振り回されながらも毎日頑張っている。
密かに（周囲にはバレバレだが）フォイフォイに恋心を抱いており、よくボコボコにしている。愛故に。
暴挙に出て姿を消そうとするフォイフォイを止めるためにヒメンダムに乗って立ち塞がったり、人気投票で３８位（７１位中）に入るほどの似顔絵を描いたり、行方をくらました彼を探すために単身街を巡ったりと、一途で健気な子である。
しかし、フォイフォイを嵌めようとするとする魔族に対し、逆に利用して後でぶっとばせばいいと言い切ってしまうなど、最近は少し黒くなってしまったようだ。
「あの素直で可愛かったヒメさまが少しずつアレスに似てしまっている…」（ルドルフ談）
