APS拳銃は1940~50年代まで開発され、1951年に採用された。
開発者は銃器設計技師のイーゴリ・ステーチキン(露:Игорь Стечкин(Igor' Jakovlevich Stechkin:1922‐2001)である。
また1970年代に入ると、ストック+サイレンサーのAPBが特殊部隊向けに製造される。
使用弾薬は9mmマカロフ弾(9x18mm)、装弾数は20発。
大型拳銃に部類されることから重く、その性能の割りに邪魔ということで軍の装備からは除籍、予備保管にまわされていた。
90年代のロシアの治安機関ではマカロフ自動拳銃では非力すぎるということで序s形され放出されていたこの拳銃を調達して装備している。