概要
直流モーター（恐らくRE-140相当と思われる）とスクリュー、舵、電池ボックスを魚雷状のパッケージに収めた製品。
模型には付属の吸盤か、取り付け用パーツ（接着剤で模型に固定する）を使用して設置する。
1997年に生産終了となったが、その後2002年よりタミヤから復刻版が発売されている。ちなみにマブチモーターから金型を譲り受けた上で製造しているとか。
マブチモーター時代は完成品であったが、現行のタミヤ発のものは組み立てキットとなっている。
パワー足りねえよ！という方に
S-1の電池ボックスに収まるのは単三乾電池一本だけであるが、これではパワーが足らん！という方も居るかもしれない。
そういう方は、
- まず電池ボックス部（先端のクリーム色の部分）にドリルで穴を開け、
- そこから外部電源へ繋がるコードを差し込み、
- モーターの端子にコードをハンダ付けして、
- ドリル穴を接着剤（エポキシ系を推奨）や風呂用のシリコーンパテなどで塞いで防水する
というプロセスで、外部につないだ電池ボックスを使用することができる（当然、S-1側のスイッチ（安価な電動歯ブラシのように、電池ボックス部を捻ると接点が接触して電源が入る）は使えなくなるため、スイッチも外部に接続しよう）。
関連イラスト
だいたいこんなかんじで使用する。
