ダバード王国の「王家の谷」に封印されていた、「伝説の聖機兵」。
聖機兵の存在を知るネオジオン族はダバード王国に侵攻、これを奪取しようとした。
王家の谷における攻防戦の中、偶然が重なりブリティス王国から援軍としてやって来た
灼熱騎士ガンダムF91を操者として復活するが、搭乗したF91は戦闘後心身を衰弱して戦線を離脱してしまう。
その後、本来、重騎士ガンダムGP02の従騎士であった騎士ガンダムGP01が何故か操者に選ばれてしまい、GP01の愛機として戦いを繰り広げていく事になる。
また、ガンレックスの操者に選ばれなかった事でGP02は失踪、ネオジオンの魔の手により悪の道に堕ちてしまう事になる。
装備は剣と盾で、ビームサーベルとビームシールドのように発生器から光を放つような装備である。一部の資料ではライトサーベル・ライトシールドと呼ばれている。
後に盾は「白金の盾」に持ち替えた。
最終決戦時には真聖機兵ガンレックスに進化している。
最終決戦時に喪失したものの、続編の機甲神伝説で運命の三騎士となった騎士ゼフィランサスの元に再臨。再び彼の愛機となる。
喪失している間、GP01もガンレックスを模した機兵グランレックスに搭乗しており、両者の絆は深いものがある。
外見はまさしくガンダム。ガンダムがガンダムに乗り込んで戦うという構図が話題を呼んだ。
騎士ガンダム世界における機兵を象徴する、まさに機兵オブ機兵といった機体であり、後続作品へのゲスト出演回数も突出しており、その度に強化されている。
