H&K PSG1 は、独ヘッケラー&コッホ社が対テロ特殊部隊向けに同社のG3(G3SG/1)をベースに開発した、セミオートマチックの狙撃銃である。なお、PSG1とは独語で「Präzisionsschützengewehr1（1号精密狙撃銃）」を意味する。