発動機(エンジン)を主体として農機具や建設機械、小型船舶などの製造販売を行っている。
2013年より持株会社制に移行した。
上記業界関係者以外のPixiv利用者にとっては「ヤン坊マー坊天気予報」のスポンサーとして知られているものと思われる。なお、放送開始は1959年。既に半世紀を超える長寿番組である。
ちなみに社名のヤンマーの由来はオニヤンマやギンヤンマといったトンボの別名である『ヤンマ』から来ている。これは当初『トンボ』にするはずだったが、既にトンボを商標とした企業があった為トンボの別名であるヤンマをヤンマーにしたとのこと。
小林旭が歌うヤンマーのトラクターCM曲『赤いトラクター』はヤンマー社員が作詞している。
トミカシリーズでは日本の農機具ではヤンマートラクターの『エコトラ』と『コンバイン』がラインナップされていたりする。