概要
1998年にヴィヴィオの後を受け、同年施行された軽自動車の規格改定に合わせて登場。
初代は自社生産によるセミハイトワゴンで、スーパーチャージャー搭載のスポーツグレードや商業車登録のライトバンまで幅広いバリエーションを擁し、R1やステラの発売後もスバルの軽自動車におけるベーシックモデルとして発売された。
2010年にモデルチェンジされた2代目はダイハツ・ミラのOEMとなった。
さらに2012年12月には「プレオプラス」が登場したが、これも結局ミライースのOEMだった。
初代には一部、ハイオク(無鉛プレミアムガソリン)仕様のスポーツグレードがある。
詳細はWikipediaを参照。