政府の諜報部員をつとめているらしいミルクちゃんが、毎回大統領のしょーもない指令を受けて事件にいどむ物語。
ポップで可愛らしいキャラクターからは想像も付かない毒舌腹黒ギャグと不条理すぎる展開からマニアックな人気を獲得し、放送から１０年以上経った今なお新作が作られている。
OPテーマ：狼なんか怖くない
EDテーマ：ツッパリHighschool Rock’nRoll〜大統領編
登場人物
ミルク 声:中村春香
「ばかっつら～～～！」
宇宙人っぽい、謎の少女。毎回大統領から指令を受けて様々な事件を解決（？）しにあっちこっち飛び回っている。
性格は理不尽そのもので、ものすごいワガママ。家賃も半年近く滞納していて払うつもりなど全くなく、借金も平然と踏み倒している。
電話に出るときいつも「な～んつってな」と小ボケをかます。
テツコ 声:柚木涼香
「ロマンチックゥ～～～！」
ミルクちゃんの保護者的立場のロボット。悪趣味で何の役にも立たない為かミルクちゃんには完全になめられている。
王様のアイディア研究所研究の生まれで、訪れるたび、「ここに私を作ったパパがいるのね～ロマンチックゥ～！」…と思いを馳せる。
ハナゲ 声:ブラッド・ピュット
「はなげの心の声です」
ミルクちゃん宅に住んでる謎生物。５１才のオヤジで「ドピュ」としかしゃべれないので普段は心の中でしゃべっている。
大統領 声:チョー
「そうだす、わたすが大統領だす」
ミルクちゃんが暮らしている国の大統領。性格はスケベで小心者。毎回のようにミルクちゃんに心底どーでもいい指令を出しているが、当のミルクちゃんからはかなりぞんざいに扱われている。
ことあるごとにミルクに電話をしては長話しするため、『かまってほしいだけの中年』と思われている。
ペットの猫のカンチを溺愛するあまり、「カンチ！セックスしよう！」と叫んだことがある。…もう一度言うがカンチは猫である。
大家 声:日出郎
ミルクちゃん家の大家のオカマ。取り立て時、いつもミルクの詭弁に騙され逃げ帰る。
アイパッチ博士 声:飛田展男
「テレビの国からこんにちは。私が当王様のアイディア研究所研究所長、アイパッチ博士です」
世界一の科学技術を誇る「王様のアイディア研究所」の所長。テレビの世界の住人である。
ミルクちゃんに毎回のように珍発明を渡している他、テツコに辛辣な言葉を浴びせるのをライフワークにしている。
ビデオエッセイ・きのこバター炒め
場面転換の際に挟まれるエッセイ(？)コーナー。実写の街角の一場面をバックに舞茸秋子(皆口裕子)が毎回ぶっ飛んだ内容のエッセイを朗読する。
内容が内容だけに『(皆口さん)仕事選べよw』の声もあった。
いいか、絶対に彼女とか彼女とか彼女とかを思い浮かべながら聞くんじゃないぞ！
だけどどうしても彼女と名前が同じためイメージがダブってしまう・・・
実はこれ、ねるとん紅鯨団のナレーションのパロディらしい。しかも皆口裕子本人起用というのが・・・
