この番組は、様々な分野のマニアや専門家をゲストに呼んでマツコ・デラックスが学んでいくという番組だ。
出演者はマツコと専門家のみ。他の出演者はいない。
基本的に専門家が進行していくため、一般人が出演する番組のなかでは特に出演料が高い。ある記事には20万円と書かれている。
深夜番組としてスタートし一旦終了。その後は「マツコのボカシ話」という番組がスタートしたのだが、数回で打ち切られてしまった。この理由については「番組の演出がTBSの放送ルールに反していた」という説と「ゲストの話した内容に問題があった」という説がありどちらが本当か判明していない。
その後「マツコの知らない世界」がゴールデンで復活した。長いVTRを作れるようになったり、大掛かりなセットを組んだりできるようになったという違いはあるが、ゴールデン進出しても基本的にシステムは変わっていない。