代表格
ワイルドガイオン
ピクロボ参戦。
初代勇者っぽい人。勇者にしてはやたらと好戦的。
ペガスター
PRW2参戦。
通称ナンパトカー。勇気があればなんでも出来るスーパー生命体。
精神コマンドには、絶対に「勇気」とか「友情」がある。
ダイザー
PRW2参戦。
おじいちゃんが宇宙警察官だったらしい。
後半ではあまり登場しないが、おそらくイデアの皆を守るために奔走していたに違いない。
イレイザ
PRW2参戦。
元・仮面結社軍。
腕を折られようが、腹に穴を開けられても平気で動ける。
おそらく「ド根性」は持っている。
ハリケーン/サイクロン
PRW2参戦。
ぺガスターの増援として駆けつけた双子の宇宙警察官。
謎の仮面戦士 プライム･セイヴァー
PRW2アフター参戦。
たぶん、誰もがピンと来る仮面戦士。
ブレイジオ
PRW2アフター参戦。
ペガスターの後輩。後述のR-ガイオンと行動する事も。
宇宙警備隊員R-ガイオン
PRW2アフター参戦。
ペガスターの古い友人。
ピクロボにて参戦していた経歴あり。
ディオドラン
仮面結社軍所属。ペガスターの元・上官。
酒豪。
ペガプルート
PRW2参戦。
仮面結社軍所属（PRW2アフターでは新生征服軍所属）。天才少女シャオラ・リーによって作られたペガスターの偽者だが、成長していっているのか後半では主役級の立ち回りをみせた。
パワーアップ後の名称は、当初「ティンクルペガスプライツ」という大変可愛らしいファンシーな名前だったとの事。
ライガーン
PRW3参戦。
異星のテクノロジーを解析して人類が作りあげた、所謂ガオガイガータイプ勇者。
その他バリエーション
フェイスレス・デザート
オーバーボディのペガスター用に作られた専用機体。
強化メカ詰め合わせ
