1972年7月29日生まれ。奈良県奈良市出身。
身長177cm。体重63kg。血液型はAB型。
実弟は、同じレーシングドライバーの脇阪薫一。長年に渡る全日本GT選手権やSUPERGTでの活躍で、「ミスターGT」の異名がある。
1996年に全日本F3選手権でシリーズチャンピオンを獲得し、以後 フォーミュラ・ニッポンや全日本GT選手権などの第一線で活躍を始める。
デビューから間もない頃はホンダ陣営の若手ドライバーだったが、JGTCにおいて2001年にTeam LeMansに移籍して以降トヨタのワークスドライバーとなり、2002年にはJGTCシリーズチャンピオンを獲得した。
軽妙なトークと明るいキャラクターでも知られ、多数のテレビ番組に出演している。
また大晦日に放送されているダウンタウンのガキの使いやあらへんで!! 大晦日年越しSP番組として「絶対に笑ってはいけない地球防衛軍24時」では、芸人の罰ゲーム企画の際に、レクサス LFAを富士スピードウェイでドライブしたことがある。