一般ソフトSMそふとえすえむSMプレイの中で肉体的・精神的に苦痛が（ハードSMと比べて）少ないものを指すpixivで「ソフトSM」のイラストを見るpixivで「ソフトSM」の小説を読むpixivで「ソフトSM」のイラストを投稿するpixivで「ソフトSM」の小説を投稿する問題を報告英語版記事を作る目隠し・拘束・束縛（首輪）などで強く相手の自由を奪わない程度、スパンキング・言葉責め・放置プレイ・露出プレイ・陵辱（限度はある）などがソフトSMである。いずれのプレイも過剰に行うとハードSMになる。ただし、互いの同意なく行った場合はただの犯罪（強姦）になる。鞭打ちや過剰な束縛はハードSMになる。フィストファックとアナルフィストなどは言うまでもない。三角木馬・鞭打ちなどは元々拷問で行われるものであり、SMプレイには本来は含まれない。関連記事
