概要
CV:入野自由
ランニングバック（RB）兼フリーセイフティ（S）。スペシャルチームではリターナー。白秋戦ではクォーターバック（QB）も務めた。背番号21。泥門高校1年。
本作の主人公。通称「セナ」。鉄腕アトムに似た髪型が特徴。痛みを恐れて逆らうことも出来ずに幼い頃からパシリとして孤独な人生を送ってきた。
とりわけ幼馴染のまもりに保護され続け、情けない思いをした過去が彼にとって苦い思い出であり、「変えたい自分」として色濃く残っている。だが約10年に及ぶパシリの遍歴が40ヤード走4秒2（NFLトップスピード、人間の限界速度）という驚異的な脚力を身に付ける要因となる。
泥門高校に入学したその直後、ヒル魔に走りのセンスを見込まれ、自身の運命の大きな転機がアメフト部へ強制入部と言う形で訪れる。 当初は主務として入部したつもりが、彼の策略により選手も務めさせられてしまう。
その脚力が他の運動部に目をつけられ引き抜かれる危惧から、選手時は緑色のアイシールドで素顔を隠し、謎のデビルフットボーラー「アイシールド21」と名乗り、「光速のRB」と通り名で泥門デビルバッツのエースとして名を轟かせることになる。
当初は、無理矢理プレーさせられ、春大会で王城戦に試合途中で帰ろうとしたこともあったが、進清十郎との勝負で「もう一度フィールドに立ちたい、進に勝ちたい！」と強く思うようになり、真剣に励むようになる。
その後は試合を重ねる事によりその面白さや楽しさに目覚めていき、ヒル魔に作り上げられたインチキヒーローに対し『強くなるんだ。嘘が本当になるように』と決意する。
秋季大会において巨深の筧が豪語する実在する人物との疑惑から始まり、西部・陸とのマッチアップや盤戸・赤羽との邂逅を経て、東京地区大会三位決定戦から本名である「小早川瀬那」で出場。
東京大会ベスト・イレブン ランニングバック部門に選ばれ、MVP候補にもノミネートされる。関東大会では阿含や進というトッププレイヤーとマッチアップし、阿含から気弱な自分が持ち得なかった『攻撃性』、王城戦で進から攻撃を腕で受け流すテクニックと、両試合で新たに覚醒を見せ、白秋のマルコに勝ったことで「すでに本物」と認められる。
そして、クリスマスボウルで「本物のアイシールド21」・大和猛との対決を制し「真のアイシールド21」となる。
RBとしての成長は著しく、「デビルバットダイブ」「デビルバットゴースト」「デビルライトハリケーン（ハリケーンゴースト）」といくつかの必殺技を経験則で編み出し、更にそれらをライバルとの切磋琢磨でヴァージョンアップさせることも多い。
また、白秋戦ではQBを務め、自分の長所の脚力を活かし、新時代のQBとよばれる（高見曰く、「光速4秒2の完全移動砲台」）。そして関東大会最優秀選手賞（MVP）及びクリスマスボウルで、大和・鷹・モン太とともにクリスマスボウル最優秀賞に輝き、全日本選抜代表に選出された。
一方腕力は非常に弱く、初めのベンチプレス記録が10kgの高校最弱だったが、部室増築工事などによる鍛錬を重ね、激しい試合にも耐えうるまでになる。それでもやはり走りという一芸に秀でた存在という特徴は相変わらず、クリスマスボウル優勝後、あちこちの体育系スポーツ部から助っ人として勧誘を受けたものの、まるで戦力にならずに、すぐさま解放されてしまった（何故陸上部の短距離走からも解放されているのかは不明）。
また、第25巻のギャラリー1000人アンケートではアイシールド21の正体は「精悍な求道者」や「クールなイケメン」と出ていたが、実際のセナの印象は「しょぼい」、「凡人臭い」、「〇弱」が多かった。
気弱で引っ込み思案な性格だが、人の不幸を黙って見過ごせない優しい心と、尊敬する人を愚弄する相手には断固として反論する正義感を持つ。またアメフト選手としての躍進と共に、『逃げ主体』『まもり依存』という弱さを捨て、一人前の男として成長する様も随所に表れている。しかし基本的には平凡な一男子高校生。
本質的な気弱さは成長を遂げても変わらず、「ひぃいいい」「ああああ」「いいいい」「ええええ」と驚愕四段活用を行く先々で披露し口癖になっている。他の非常識・突飛なキャラに囲まれると専らツッコミに回ってしまう。月々のお小遣いは500円。
恋愛面では無意識ながらも鈴音に惹かれており、関係は進展している（まもりとは、幼いころから知りあっているが初恋の相手ではない。）。
学業面はあまり芳しくなく、入試では数学、英語が全滅だったらしい。一口でも飲酒すると記憶の前後が欠落し、突拍子の無い行動に出るほど弱い。家族は父・秀馬、母・美生と猫のピット。泥門二中出身。
高校2年次にはキャプテンに就任。高校3年次の秋にはクリフォードの誘いで半年間ノートルダム大付属（アメリカ）にアメフト招待留学し、ヒル魔の嘘を現実とした。高校卒業後は最京（さいきょう）大学に進学したヒル魔を相手に戦ってみたいと思い、炎馬（えんま）大学に進学してアメフトを続けている。
将来の夢はプロのアメリカンフットボール選手になる事。
名前の由来は、F1ドライバーの故アイルトン・セナ[1]。ヒル魔から糞（ファッキン）チビ、アニメではクソ主務もしくはクソチビ、阿含からチビカスと呼ばれている。
身長157cm、体重48kg。12月21日生まれ。血液型A型。40ヤード走：4秒4→4秒2（進を腕で弾いた加速によって4秒1を記録）。ベンチプレス：10→40→45kg。
