概要
「愛と正義のロイヤル美少女戦士・聖なるミルキー!」
変身(変装)者はアララ・ミルク。
変身(変装)時の掛け声は「聖なるミルキーパワーメイクアップ」。
名乗り時に、バックに月…ではなく銀河(ミルキーウェイ)を背負う。
髪が二股に分かれ、カエルの目のようなカチューシャを付けている。
金色のハート型の魔法と科学のステッキを持っている。
他の二人と違い、唯一同じ名前のキャラが続編に登場しない。
続編はミルクのみが結婚して夫婦になったような描写がされ、ココアとレスカの扱いが悪く、新ヒロインのパフェとカカオも扱いが悪く、ツッコミどころ満載。