備中(岡山県)の人。
山田方谷・斎藤拙堂らに学んだ後、江戸に出て昌平黌に入り、佐藤一斎・安積艮斎に師事した。
30歳で備中松山藩に仕え、有終館学頭となる。
維新後は政府の大審院判事に取り立てられたが、明治10年、官を辞して麹町(東京都千代田区)の自宅に漢学塾二松学舎(二松学舎大学の前身)を創設。
東京高等師範学校・東京帝国大学教授や東宮侍講なども務めた。
『詩書輯説』『論学三百絶』『中洲詩稿』『中洲文稿』などがある。
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