バラージの盾の在り処を知る炎の海賊の元を訪れたゼロたちを敵視し、一度は強敵として立ち塞がる（その際にジャンボットことジャンバードを焼き鳥と呼んでおり、以降は彼との口論の元になることに）。しかし、変身して巨大化したゼロとの取っ組み合いの喧嘩の末に彼を認め、『盾は鏡の星にある』と教え、ベリアル銀河帝国軍を足止めすべく炎を纏って可燃性のスペースニトロメタンの海に特攻。ダークゴーネ率いるベリアル軍艦隊を巻き込んで大爆発を起こし、一度は生死不明になってしまう。

ところがどっこい何故か生きており(まぁ、フィクションにおける主人公サイドの「生死不明」はある意味生存フラグでもあるわけだが)、アークベリアルに捕らえられ絶体絶命のゼロを救って再登場。仲間である炎の海賊の全艦隊に加え、鏡の星の艦隊や惑星アヌーをはじめとした各惑星の艦隊を引き連れ、ベリアル軍団に総攻撃を仕掛けるという大役を担った。

その後はジャンボットとともにアークベリアルに陽動攻撃を仕掛けミラーナイトのトリックの成功に貢献、ゼロの反撃のアシストをするなど大活躍した。

ベリアル軍との戦いを終えた後、ゼロが結成した新たなる宇宙警備隊『ウルティメイトフォースゼロ』に加わることを決意。その後はウルティメイトフォースゼロの一員として活躍を続けており、その陽気かつ熱い性格も健在である。

『ウルトラマンゼロ外伝キラー・ザ・ビートスター』

人工天球ビートスター内に侵入し、エースキラーと激突。ここでは自分を真似するエースキラーに苛立ちながらも、プロレス技を次々と披露して見事に撃破している。ジャンボットの弟が存在していたことに驚く一幕も。最後はジャンナインをジャンボット・ツーダッシュと名付けようとしたが、仲間から却下された。

『ウルトラゼロファイト』

第一部では戦い終えたゼロを迎えに現れ、第二部ではダークネスファイブの氷結のグロッケンと激突。炎と氷では相性が最悪のようで、まるでチンピラの喧嘩のようにお互いをライバル視しながら激闘を繰り広げていた。

ゼロダークネスとの戦いでは、散って行った仲間たちを誰よりも悲しんでいた（遂にジャンボットを「焼き鳥」ではなく本名で呼ぶシーンも）ほか、自らも命をかけてゼロのために戦うというこれまでにない一面も披露している。ピグモンを最初にチームに勧誘したのもグレンファイヤーである。

『ウルトラマン列伝』(『新ウルトラマン列伝』)』

ウルトラマンゼロと共にナビゲーターとして度々登場していたが、ウルトラマンギンガの名前を覚えられずギンザ(銀座)と言い間違えたり、ゼロがナビゲートする中1人背後で鼻歌を歌いながら飛んでいたりと、今まで以上にフリーダムな一面を見せている。

『ウルトラゼロファイト』の後日談では落ち込むゼロを荒っぽい方法で励ましたりと、彼の良き相棒としての一面も見せていた。

そして『ウルトラマンギンガS』放送後の新列伝では、同じ熱血漢であるゴウキ隊員とまさかの競演。どうやってこの世界に来たのかなど、細かいことは気にしない方がいいだろう。グレンだし。

『劇場版ウルトラマンジードつなぐぜ!願い!!』

本作ではギャラクトロン軍団と戦ったほか、やはり新顔であるウルトラマンジードの名前を中々思い出せないでいた。

戦いを終えて地球から立ち去る際に「俺もウルトラ兄弟に入りてぇなぁ～」とボヤくなどネタ染みた台詞が数多く存在した。

『ウルトラマンクロニクルZERO&GEED』

第1話『学ぶぜ！歴史！！』にビヨンド学園・ゼロ組の教師として登場。朝倉リクとペガにゼロとベリアル、2人の因縁の始まりを教えた。

尚、この時点ではリクがベリアルの息子である事を知っていた(情報源はゼロである可能性が高い)。

ユリアンがベリアルにやられた所を見た際には、『ユリアーーーン！！』と叫んだ。

『ウルトラマンゼット＆ゼロ　ボイスドラマ』

第3回『師匠の友達』に登場。

何故か光の国にやってきており（ラストで「茶でもしばきに」という台詞があることから、息抜きに訪れたのだと思われる）、ゼロと共にいた所へ、ゼロに弟子入り志望に来たウルトラマンゼットと出会う。

ゼットから準師匠、セミマスターと言われるが、そのことに不満を抱き、ゼットに『俺の弟子になれよ』と勧誘、その際に銀河系100周をやらせる。そして、本当にそれを行う為に飛んでいったゼットを見送った時の反応からして、本気で弟子にしたかったというわけではなく、半ば冗談のつもりだった模様。

これには流石のゼロもゼットに同情するのだった…。

なお、「お前も立派な海賊になれる」という台詞もあり、ヒーローとして活動するようになった現在でもかつての海賊稼業に愛着を抱いていることが窺える。

尚、第9回ではゼットに例の「焼き鳥」について教えていたらしい事が判明した(そしてゼットはそれをジャンナインと勘違いしていた)。

その他

ヒーローショー「ウルトラマンレジェンドステージ」では人間体が登場したことがある(しかも演じているのは中の人本人)。

フリーダムすぎる炎の戦士

グレンファイヤーは声優の関智一の強烈な個性もあって、非常に熱く(暑苦しく？)人情味あふれるキャラとなっている。

初登場シーンでは鼻歌を歌いながらアバンギャルド号の上に座っていたり、カラータイマーが点滅したゼロを「お、おい！なんかピコピコしてんぞ！？大丈夫か！？」と気遣ったり、アークベリアルに「燃えるマグマのォ！ファイヤァァァァァ、フラァァァァッシュ！！」とどこぞの誰かよろしく叫んでみたり（後年、同じようなことがあった際、ゼロダークネスからは「暑苦しいぜ…」と苦言を呈された）、いちいち台詞が面白い。

なお、ジャンカーZを『渋い車』、ジャンボーグ9を『理屈抜きの超変形！男を見た！』と評していた事から男のロマンというものを理解できている様子。というかどう考えても関さんの素が出ているような…。というか車の概念あったんかい！

何の説明もなく生還するあたりもかなりフリーダム、グレンさんまじファイヤー。

ミラーナイト役の緑川光氏も、グレンは基本的に台本通りに喋らないので、別撮りの際に後で合わせるのに苦労していると『グリッドマン』のイベントで語っていたほどである。また、劇場版『ジード』の収録の際にも、案の定というかアドリブを連発したらしく、関智一氏のコメントによれば「坂本監督にはアドリブを全部採用して頂きまして」とのこと。